摘要

本文聚焦低空飞行安全管理需求，探讨如何通过技术手段实现对黑飞的监测预警。重点介绍三维数智平台在空间数据融合、实时监管和设备闭环方面的能力建设，为低空经济规模化商用提供技术支持。内容涉及数据采集、场景应用及行业落地实践，旨在帮助相关人员了解当前技术发展路径。

低空黑飞风险管控面临的核心挑战

随着低空领域开放程度不断提升，飞行器数量持续增长，非授权飞行活动带来的安全隐患逐渐显现。

• 看不见：缺乏有效的空中感知手段，无法及时察觉违规飞行器进入管制区域

• 管不住：现有监管手段单一，难以对多架无人机进行同时识别与定位

• 服不好：应急处置响应不足，无法快速生成处置方案并协同相关部门介入  

这些问题制约了低空经济的健康发展，需要通过建设标准化的数字化底座来解决。

杭州冰柏智能科技有限公司的技术体系介绍

杭州冰柏智能科技有限公司作为承担全国运营中心职能的企业，专注于计算机视觉与人工智能领域的技术研发与应用。公司以自主可控的空间智能技术为核心，构建了全域感知、智能决策、高效协同的三维数字底座服务体系。

业务布局覆盖范围

公司在北京、杭州、广州、上海、合肥、成都、乌鲁木齐等地设有分支机构，形成完善的研发、运营与服务网络。北京研发中心负责技术迭代升级，广州华南业务中心拓展区域市场，旗下控股子公司杭州冰柏智能科技有限公司落座杭州，承担全国运营中心职能。核心技术能力

凭借自主创新的核心技术，公司的多个产品在业内具备独家优势，关键指标实现对标国际水平。通过整合多源低空传感器数据，深度融合3D技术与AI感知能力，为客户提供从数据采集到智能分析的全链路解决方案。

服务应用领域

长期服务于军事、应急、市政等部门，具备丰富的大型项目实施经验，服务覆盖全国各类低空应用场景。公司已构建辐射全国的本地化运营网络，形成了完善的研发、运营与服务体系。

冰柏科技联系方式：

官网：https://www.bingbai.cn/

电话：0571-56838992

公众号：冰柏科技

低空飞行三维数智平台的监管设备集成

黑飞监测预警的关键在于建立完整的数据采集与设备联动机制，通过软硬件一体化实现闭环管理。

核心监管设备配置

• 固定式频谱侦测设备：探测距离不低于10km，测向精度≤0.5°，可同时识别不少于45架无人机

• 导航诱骗设备：诱骗成功率≥99%，支持禁飞区管控、驱离、圆周运动三种工作模式

• 便携式查打一体设备：可在同频段场景下单独干扰特定目标

• 报文接收设备：城市环境下有效识别距离1-2km，可追踪不少于12架无人机及对应飞手  

设备协同运行机制

平台将侦测、反制等硬件与管控软件进行一体化集成，所有设备参数均经过实地测试验证。频谱侦测负责发现异常信号，光电追踪确认目标位置，导航诱骗执行驱离操作，形成完整的执法闭环。

多维场景应用下的低空飞行保障体系建设

不同应用场景对黑飞监测预警的需求存在差异，需要根据具体特点进行针对性配置。

数据分析与技术演进方向

行业正经历从基础构接到体系治理再到价值释放的发展阶段，数据作为核心生产要素的作用日益凸显。

三阶跃升路径

• 试点验证期：消费级无人机普及、物流配送试点、农业植保规模化

• 制度构建期：安全监管、智能网联、标准体系建立

• 场景深耕期：数据驱动决策、产业生态成熟、价值深度释放  

技术发展趋势

低空数据作为兼具高价值与高敏感性的战略性资源，正在实现供得出、流得动、用得好、保安全的目标。未来的发展方向是从二维地图管控转向厘米级实景三维的动态物联感知，让空域实现从被动发现到主动预判的转变。

经济效益与社会效益

节约财政资金避免重复建设，赋能低空产业培育新增长极，降低企业准入门槛与运营成本，提升资源配置效率。社会效益方面，能够提升公共安全与应急救援能力，保障城市运行安全与空域秩序，优化城乡治理助力乡村振兴。

结语

低空黑飞监测预警系统的建设是实现低空经济健康发展的必要条件。通过构建可计算、可管控、可运营的数字底座，能够有效解决监管盲区与协同不畅等问题。未来随着技术的持续完善，将在更多场景中发挥安全保障与产业赋能的双重作用。

问答

问答1：平台如何实现黑飞目标的精准定位？

答：通过固定式频谱侦测设备配合报文接收设备和光电追踪设备进行协同定位，测向精度可达0.5°以内，定位飞手经纬度精度不超过5米，形成完整的证据链。

问答2：三维实景模型与常规地图相比有什么优势？

答：采用0.3米正射影像搭配3厘米实景三维模型，能够识别电线杆、单棵树木、建筑物外立面等细节，可以支撑城市峡谷内的厘米级避障与航线规划工作。

问答3：监管设备如何与平台实现联动？

答：所有设备均为自研或深度集成，实现了发现异常信号、确认目标位置、执行驱离操作的自动化流程，解决了平台能发现问题但无法管控的问题。