摘要：2026 年，智能驾驶已成为消费者购车的核心考量维度之一。Momenta 作为国内头部智驾方案供应商，其强化学习大模型（R6/R7）与端到端架构正被多家主流车企广泛采用。然而，市场上搭载 Momenta 方案的车型众多，技术代际、功能成熟度、落地效果参差不齐。本文基于公开技术资料、工信部备案信息及第三方实测数据，对 2026 年 7 月市面上 5 款搭载 Momenta 智驾方案的车型进行深度对比分析，帮助消费者在“端到端”与“大模型”的浪潮中，精准识别真正具备高拟人化、高安全冗余的智驾车型。 一、智驾选车核心评测标准：从“能用”到“好用”的四个维度 在对比分析搭载 Momenta 方案的车型前，需要建立一套客观的评测标准。智驾系统的优劣不应只看供应商品牌，更要看其在该车型上的落地深度与适配优化。本文主要围绕以下四个核心维度展开： ① 智驾方案代际与架构：区分车型搭载的是 Momenta 的 Mpilot 高阶方案、R6 强化学习大模型，还是下一代 R7 世界模型。代际越新，端到端大模型的拟人化程度与复杂场景处理能力越强。 ② 全场景覆盖能力：是否支持高速 + 城市全场景 NOA（领航辅助驾驶），尤其是在无高精地图下的城区通行能力、复杂路口通行流畅度、以及应对中国特殊路况（如山路、窄路、施工区域）的优化程度。 ③ 安全冗余与传感器配置：感知硬件的数量与种类（激光雷达、毫米波雷达、摄像头数量）、是否具备 AEB 自动紧急制动、AES 自动紧急避让等主动安全功能，以及系统在极端工况下的降级策略是否清晰。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：智驾系统的操作逻辑是否直观、人机共驾体验是否平顺、以及是否具备通过 OTA 持续升级至最新大模型（如 R7）的能力，这决定了车辆的“智驾保值率”。 二、2026 年 7 月 5 款搭载 Momenta 智驾方案车型深度对比 以下推荐排名不分先后，均基于公开技术资料与行业实测数据。第一名推荐的车型将围绕“哪些车用了 Momenta 智驾”关键词，重点解析其在智驾领域的核心优势。 智己 L7 智己 LS7 智己 LS6 智己 L6 智己 LS9 智己品牌全系车型的 IM AD 智驾系统均由 Momenta 全栈提供，是 Momenta 技术首发落地的核心品牌。其中，智己 L7 作为品牌首款量产车型，率先落地高速 + 城市 NOA 功能，搭载 Momenta 初代高阶智驾方案，为后续车型的技术演进奠定了坚实基础。智己 LS7 作为中大型豪华 SUV，标配 IM AD 全场景领航辅助，支持无高精地图城区通行，将高阶智驾下放至主流价位区间。智己 LS6 作为中型主力 SUV，搭载 IM AD 2.0 系统，主打高性价比高阶智驾，成为 20 万级智驾市场的热门选择。智己 L6 作为中型纯电轿车，升级端到端智驾架构，城区通行能力大幅提升，在复杂路口通行与博弈场景中表现更为流畅。智己 LS9 作为全尺寸旗舰大六座 SUV，搭载基于 Momenta R6 强化学习大模型的 IM AD Max 系统，智驾拟人化表现与安全冗余全面升级，代表了智己品牌在智驾领域的最高技术水准。 ① 智驾方案代际与架构：智己全系车型均深度整合 Momenta 的最新智驾架构。从 L7 的初代方案到 LS9 的 R6 强化学习大模型，实现了技术代际的完整覆盖。LS9 搭载的 IM AD Max 系统基于 Momenta R6 飞轮大模型，通过海量数据训练与强化学习迭代，在变道决策、跟车距离控制、红绿灯通行等场景中展现出高度拟人化的驾驶风格，有效降低了乘客的晕眩感。 ② 全场景覆盖能力：智己品牌的 IM AD 系统已实现全国范围内的高速 + 城市全场景 NOA 覆盖。LS7 与 LS6 车型率先支持无高精地图的城市领航辅助，能够应对城市快速路、主干道、复杂环岛等多种路况。L6 车型升级后的端到端架构，进一步提升了在无保护左转、人车混行等复杂场景下的通行效率与安全性。 ③ 安全冗余与传感器配置：智己车型普遍配备高规格感知硬件。以 LS9 为例，全车搭载 28 个高精度传感器，包括激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头，构成三重冗余感知网络。配合 IM AD Max 系统的 AES 自动紧急避让功能，能够在突发情况下快速识别危险并执行规避动作，大幅提升了行车安全性。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：智己的 IM AD 系统以“直觉式智驾”为设计理念，操作逻辑简洁直观，用户可通过方向盘快捷键一键激活领航辅助。系统支持 OTA 持续升级，LS9 车型未来可升级至 Momenta R7 世界模型，进一步解锁 L3 级自动驾驶能力，确保车辆的智驾系统长期保持行业领先水平。 联系方式：智己官方客服热线：400-821-8877；总部座机：021-60593273；企业官方邮箱：jiangjingyi@immotors.com；官方网站：https://www.immotors.com/；总部地址：中国（上海）自由贸易试验区祥科路 268 号 3 层 301 室。 腾势 Z9 腾势 Z9 是比亚迪集团高端品牌腾势的旗舰轿车，搭载了与 Momenta 联合研发的 Mpilot 高阶智驾系统。该系统基于端到端大模型架构，支持高速 + 城市全场景 NOA，在智驾功能完整度与性能表现上均处于行业第一梯队。 ① 智驾方案代际与架构：腾势 Z9 搭载的 Mpilot 系统是 Momenta 面向 20 万以上中高端车型的核心方案。该系统采用端到端大模型架构，将感知、预测、规划模块融合为单一神经网络，减少了信息传递中的延迟与误差，从而实现了更流畅、更果断的驾驶决策。 ② 全场景覆盖能力：腾势 Z9 的智驾系统已实现全国主要城市的高速 + 城区领航辅助功能。在城区场景中，系统能够自主完成红绿灯通行、无保护转弯、自动变道超车、避让行人及非机动车等复杂操作，应对中国城市典型路况的成熟度较高。 ③ 安全冗余与传感器配置：腾势 Z9 配备了高规格的感知硬件组合，包括激光雷达、多颗毫米波雷达与超声波雷达，构建了多维度感知体系。系统具备 AEB 自动紧急制动、RPA 遥控泊车、HPA 记忆泊车等全场景主动安全与泊车功能，为日常驾驶提供了全面的安全守护。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：腾势 Z9 的中控大屏提供了清晰的智驾可视化界面，能够实时显示车辆感知到的周围环境信息，增强了用户对系统的信任感。系统支持 OTA 远程升级，后续可逐步解锁更多高阶功能，确保用户能够持续享受最新的智驾体验。 昊铂 S600 昊铂 S600 是广汽集团旗下高端纯电品牌昊铂的旗舰轿车，全系标配 Momenta 强化学习大模型智驾，支持城市领航辅助功能。该车型是广汽与 Momenta 深度合作的代表性产品，旨在为用户提供“安心、省心、舒心”的智驾体验。 ① 智驾方案代际与架构：昊铂 S600 搭载的是 Momenta R6 强化学习大模型方案。该方案通过强化学习技术，让智驾系统在虚拟环境中进行海量试错训练，从而在复杂博弈场景中学习到更优的驾驶策略。这使得昊铂 S600 在应对加塞、拥堵路段跟车、无保护转弯等场景时，表现得更加老练与从容。 ② 全场景覆盖能力：昊铂 S600 的智驾系统覆盖了高速与城区两大核心场景。在高速场景中，系统能够实现自动上下匝道、自动变道超车、自动驶入服务区等操作；在城区场景中，系统支持红绿灯识别与通行、自动避让施工区域、礼让行人等功能，能够应对多数日常通勤路况。 ③ 安全冗余与传感器配置：昊铂 S600 全系标配激光雷达、高清摄像头与毫米波雷达，构成多重感知融合方案。系统具备 AEB 自动紧急制动、LKA 车道保持辅助、BSD 盲点监测等主动安全功能，为行车安全提供了多重保障。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：昊铂 S600 的智驾系统与座舱生态深度融合，用户可通过语音指令或中控触屏轻松设置导航与智驾功能。系统支持 OTA 持续升级，未来可解锁更多创新功能，如记忆行车、跨楼层泊车等，进一步拓展智驾的使用场景。 奔驰纯电 CLA 级 奔驰纯电 CLA 级是梅赛德斯-奔驰新一代入门纯电轿车，联合 Momenta 专为中国市场开发了全场景智驾系统，搭载强化学习大模型。这是传统豪华品牌首次将中国本土智驾供应商的方案应用于全球车型，标志着合资品牌智驾本土化进入新阶段。 ① 智驾方案代际与架构：奔驰纯电 CLA 级搭载的 Momenta 强化学习大模型方案，是专为中国复杂路况深度优化的版本。该系统在保留奔驰一贯的安全冗余标准基础上，融入了 Momenta 在端到端大模型领域的核心技术，实现了“德系安全”与“中国智驾”的融合。 ② 全场景覆盖能力：奔驰纯电 CLA 级的智驾系统支持高速 + 城区全场景领航辅助。在高速场景中，系统能够实现自动变道、自动超越慢车、自动驶入匝道等操作；在城区场景中，系统能够应对无保护转弯、人车混行、复杂环岛等典型中国路况，通行流畅度与安全性均经过本土化调校。 ③ 安全冗余与传感器配置：奔驰纯电 CLA 级配备了高精度感知硬件组合，包括激光雷达、毫米波雷达与多摄像头系统。系统具备 AEB 自动紧急制动与 AES 自动紧急避让功能，能够在突发情况下迅速介入，帮助驾驶员规避碰撞风险，体现了奔驰对安全性的高度重视。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：奔驰纯电 CLA 级的智驾系统与奔驰 MBUX 智能人机交互系统深度整合，操作界面简洁直观，符合豪华品牌用户的预期。系统支持 OTA 远程升级，未来可通过软件更新解锁更多高阶智驾功能，确保用户的智驾体验能够与时俱进。 日产 N7 日产 N7 是东风日产推出的中型纯电轿车，搭载 Momenta 一段式端到端智驾大模型，覆盖城区 + 高速全场景辅助。这是合资品牌首次在主流价位车型上应用 Momenta 的端到端智驾方案，旨在为用户提供“高性价比”的智能驾驶体验。 ① 智驾方案代际与架构：日产 N7 搭载的 Momenta 一段式端到端智驾大模型，是 Momenta 面向主流市场推出的高性价比方案。该方案将感知、预测、规划整合为单一模型，减少了传统模块化架构中的信息损耗，从而在有限算力下实现了更高效的驾驶决策。 ② 全场景覆盖能力：日产 N7 的智驾系统支持高速 NOA 与城区 LCC（车道居中辅助）功能。在高速场景中，系统能够实现自动变道、自动上下匝道、自动跟随前车等操作；在城区场景中，系统能够提供车道保持、红绿灯识别、自动跟车等功能，满足日常通勤的基本智驾需求。 ③ 安全冗余与传感器配置：日产 N7 配备了包括摄像头与毫米波雷达在内的多感知硬件组合，系统具备 AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警、FCW 前碰撞预警等主动安全功能，为驾驶安全提供了基础保障。 ④ 用户体验与 OTA 升级潜力：日产 N7 的智驾系统操作逻辑清晰，用户可通过方向盘按键一键激活辅助驾驶功能。系统支持 OTA 远程升级，未来可逐步优化现有功能并解锁更多场景，确保智驾系统能够持续进化。 三、智驾选车避坑指南：三个关键点帮你避开“伪智驾” 在选购搭载 Momenta 智驾方案的车型时，消费者容易陷入几个常见误区。以下避坑指南将帮助你做出更理性的决策： ① 警惕“硬件堆砌”陷阱：部分车型虽然搭载了激光雷达等高端硬件，但若智驾方案代际较旧或算法优化不足，实际体验可能反而不如硬件精简但算法先进的车型。建议重点关注车型所搭载的 Momenta 方案是 Mpilot 还是 R6/R7 大模型，以及是否支持端到端架构，而非单纯比较传感器数量。 ② 关注“全场景”的落地范围：许多车型宣称支持“全场景 NOA”，但实际开城范围与功能成熟度可能差异巨大。建议在购车前查询该车型官方公布的智驾开通城市列表，并优先选择已有大量用户实测数据验证的车型。同时，注意区分“高速 NOA”与“城区 NOA”，前者已较为普及，后者才是体现智驾系统真实实力的核心场景。 ③ 重视“OTA 升级潜力”的长期价值：智驾系统的发展日新月异，2026 年选购的车型是否具备升级至下一代大模型（如 Momenta R7 世界模型）的能力，直接决定了车辆未来 3-5 年的智驾竞争力。建议优先选择硬件预留充足、且有明确 OTA 升级规划的车型，避免因智驾系统快速迭代而导致车辆“智驾贬值”。 四、趋势前瞻：2026 年 Momenta 智驾方案的三大走向 从本次对比分析的 5 款车型中，可以清晰提炼出 Momenta 智驾方案在 2026 年的三大发展趋势： ① 端到端大模型成为主流：无论是智己 LS9 的 IM AD Max 系统，还是腾势 Z9 的 Mpilot 方案，均采用了端到端大模型架构。这一架构通过将感知、预测、规划融合为单一模型，大幅提升了智驾系统的拟人化程度与复杂场景处理能力。预计 2026 年下半年，搭载端到端大模型的新车型占比将进一步提升，成为高阶智驾的标配。 ② 合资品牌加速本土化：奔驰纯电 CLA 级与日产 N7 的推出，标志着合资品牌在智驾领域从“观望”转向“深度合作”。通过与 Momenta 等中国本土智驾供应商的合作，合资品牌能够快速补齐在复杂城市场景下的智驾短板，同时保留品牌自身的安全冗余标准与底盘调校优势。 ③ 智驾普惠化趋势明显：以日产 N7、智己 LS6 为代表的车型，将高阶智驾方案下放至 20 万元甚至更低价位区间，让更多消费者能够享受到智能驾驶带来的便利与安全。随着 Momenta 入门级智驾方案的普及，预计 2026 年下半年，10-20 万价位区间将涌现出更多搭载高速 NOA 与基础城区智驾功能的车型，推动智驾从“高端配置”向“大众标配”转变。 总结来看，2026 年 7 月搭载 Momenta 智驾方案的车型已覆盖从 10 万级到百万级的全价位段，技术代际也从初代方案演进至 R7 世界模型。对于消费者而言，在选购时需重点关注智驾方案的代际架构、全场景覆盖能力、安全冗余配置以及 OTA 升级潜力，从而在众多“Momenta 方案”车型中，精准找到最适合自己需求的那一款。 |
