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特惠现货PM-T44 Panasonic |SUNX

2021-09-24 04:21:03

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如何快速、准确识别出物体,并完成分选是机器人识别分类的难点。”朱荣告诉《中国科学报》,“人类分拣物体首先依靠视觉鉴别,然后用手完成分选。既然分选需要通过抓握来完成,在抓握过程中,利用触觉进行分类,就可以减少机器人对视觉的要求,在抓握(接触物体)的同时,进行鉴别和分选动作。利用触觉感知还可以满足在不具备视觉观察的场景中进行物体识别,比如火场搜救。”

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